Nato il 14 febbraio 1929 è stato
allievo diretto del M° Morihei
Ueshiba seguendolo sino alla sua
morte e
praticando con lui per
La
formazione nelle arti marziali,
come da tradizione familiare,
inizia fin da piccolo con il
judo, il karate e il kendo. Una
svolta nella sua vita si ha
quando il suo maestro di Karate
Miysaka Sensei, comprendendo le
particolari doti del suo
allievo, decide di mandarlo
a studiare Aikido con
Ueshiba.
Dal quel momento Kobayashi ha dedicato tutta la sua vita all'Aikido, e come richiestogli dal suo Maestro, anche alla sua diffusione in Europa.
La sua eccezionale tecnica, il suo carisma hanno fatto sì che in Europa diventasse uno tra i più grandi maestri giapponesi interpreti dell'erdità tecnica che O'Sensei ha lasciato. Inoltre il suo stile inconfondibile ha determinato nei suoi allievi una appartenenza che, nonostante l'Aikido fosse universale e libero, essi si sentono di definire come l'Aikido Kobayashi.
O'Sensei prima di morire gli conferisce il grado di 8° dan

O'Sensei Ueshiba fondatore dell'Aikido con Shihan Kobayashi